-1	0	-0.144351628655568	0	0	-0.0194048448465765	0.0440703481435776	-0.23059985912405
0	-1	0.00297333849593995	0	0.0120392055250704	-0.163959689252079	0.14057916929014	-0.153881012834609
-0.175152283161879	0.0209848591592163	-1	-0.153850930882618	0.122125926380977	0.229450974846259	-0.228007747186348	0.084383556805551
0	0	0.074961897963658	-1	0.0977125092409551	-0.268334450572729	-0.190511812828481	0.0229814877267927
0	-0.243169892951846	0.0210991112049669	0.0665601597167552	-1	-0.192695732228458	-0.0542687545996159	-0.0286138067487627
-0.0469266485888511	-0.00447365250438453	0.08303252896294	-0.0577161517459899	0.130311836348847	-1	-0.0364630301948637	-0.236249184887856
0.278575144708157	-0.289886915730312	0.178466804372147	0.125511927064508	-0.242390868393704	0.0220406910404563	-1	0.0976388923823833
0.290904127713293	0.243111420236528	0.0540445427410304	0.289340535085648	0.170162756787613	-0.235484700836241	0.0519314152188599	-1