-1	0	0	0.109676632191986	0.105192255135626	-0.170618440210819	0.157492008339614	0.105769507586956
0	-1	0	0.0181417874060571	0.178231524582952	-0.0334246684797108	0.0747883611358702	0
0	0	-1	0.0301604331471026	-0.159264724515378	-0.108939165901393	-0.106475274357945	0.0377097209915519
-0.148610563762486	0.157682024966925	0.117706176172942	-1	-0.113151858281344	-0.0586496606469154	-0.18646611943841	0.191857132688165
0.0531843760982156	-0.185731512308121	0.173381898365915	0.187322051171213	-1	0.0517399674281478	-0.0829304837621749	0.154554144386202
-0.177567458432168	-0.0893525145016611	-0.0999304926022887	-0.082567856553942	0.0774786344729364	-1	0.0715015589259565	0.0152647421695292
0.0262470320798457	-0.100395643804222	-0.100849902071059	-0.0417088362388313	0.0452750280499458	0.168256567325443	-1	-0.157154951523989
0.156774300150573	0	0.0856057414785028	0.0167447107844055	-0.122497629933059	0.176253493502736	0.0862794958986342	-1