-1	0	-0.192074718885124	0.382184919714928	-0.199668638408184	-0.336801777780056
0	-1	-0.131930309161544	0	0	0.258572530932724
0.00220269430428743	0.305919599533081	-1	-0.388498353026807	0.308640045486391	0.273892360553145
0.318493629433215	0	0.195258418656886	-1	0.199942087195814	0.264190920256078
0.186186527647078	0	0.0931775666773319	0.268311082199216	-1	-0.328092506527901
0.255594172887504	-0.216361259482801	0.00157661959528921	-0.270435549505055	-0.0463247766718268	-1