-1	0	0.172788998950273	-0.104191986564547	0.00384391285479069	0.0424494002945721
0	-1	0.122512571699917	0.163675122894347	-0.0726468686014414	0.190750821679831
0.198209466971457	0.192174985539168	-1	0.0483446325175464	0.0611823434941471	-0.161743463482708
0.169572688359767	-0.0208530412055552	-0.0645993292331696	-1	0	0
0.181722798477858	0.138307614065707	0.0515948388725519	0	-1	-0.0664704646915197
0.145862973295152	-0.103282081987709	0.107654642220587	0	-0.158386352844536	-1