-1	0	-0.0291268931701779	-0.0759006781503558	-0.0918481194414199	0	-0.0511936268769205	-0.188768775202334
0	-1	0	0.0100473965518177	0.118853325396776	0	0.114343107305467	0.0619682721793652
0.145142572838813	0	-1	0.108520122803748	0.172012495528907	-0.143886868283153	0.0862107714638114	-0.0557098576799035
-0.187363949045539	0.0444335529580712	-0.0612058038823307	-1	0.199551460240036	-0.0799430012702942	-0.0363874071277678	-0.0429938532412052
0.177968671079725	0.134492844250053	0.0482372203841805	0.113367076683789	-1	-0.00653029587119819	0.0129362219944596	0.0242515359073877
0	0	-0.115898726135492	-0.146266066655517	0.112610272970051	-1	0.0713453839533031	0.174255993310362
0.0567686595022678	-0.172048276942223	0.0793923346325755	-0.127449080906808	-0.102636700216681	-0.147895489353687	-1	-0.00142143173143267
0.150822866521776	-0.18670905828476	0.0276071379892528	-0.0429553938098252	-0.0504397101700306	-0.0834025803022087	0.189834960177541	-1