-1	0	-0.0748378306627274	0.181314340606332	-0.394761167094111	0.150496228598058	-0.370075448416173	0
0	-1	0.326621042191982	0.0474928235635161	0.372629964910448	0.345248892903328	0.0348205488175154	-0.277350627444685
0.109605774097145	0.197325774095953	-1	-0.192286655306816	0	0	0.206302887015045	0.160802686028182
-0.380724954605103	0.096167991310358	-0.218733648024499	-1	-0.0551992662250996	-0.0741652308031917	0.300757107324898	-0.000266340002417542
0.204598269052804	0.394624221138656	0	0.236367775499821	-1	-0.0522757209837437	0.101137841679156	-0.0684952916577458
-0.054843894392252	0.35864869132638	0	-0.0950704632326961	-0.29902805313468	-1	0.120362802222371	0.310981865972281
0.399885133653879	0.225838957354426	-0.383190982416272	0.25913084410131	0.105426730588078	0.261409615725279	-1	-0.177347068861127
0	0.394812975823879	-0.0372908733785152	0.00523535180836915	-0.253293433226645	0.117490031942725	0.272707900591195	-1