-1	0	0	-0.0497191851958633	-0.223926818370819	-0.00536238290369512	0.336883243918419	0.155149565823376
0	-1	0	-0.116436167247593	-0.278442890010774	-0.197427182272077	0	-0.0889922324568033
0	0	-1	-0.0571163315325975	0.0244761936366558	-0.120793002285063	-0.386793281883001	0.0976352484896779
-0.321251100301743	-0.327569018118083	-0.0447973895817995	-1	0.360692008212209	0.00417202748358247	-0.339462670497596	-0.12302407361567
-0.343847141601145	-0.185272490419447	0.291615381091833	0.268314186669886	-1	0.0348396718502045	-0.110689473897219	0.394636332057416
0.167640149779618	-0.0728373503312468	-0.392995294742286	-0.297601176053286	0.039737798832357	-1	-0.0419716909527779	-0.249295522458851
0.0301838120445609	0	0.299850763753057	0.153814006410539	-0.0927961327135563	-0.010289885289967	-1	0.283534728363156
0.0503573508933187	0.161186880990863	-0.376549250818789	-0.309729949943721	-0.140771085768938	0.319753847457468	0.0957775350660086	-1