-1	0.108193975430913	-0.108259570877999	0	-0.255571238463745	0.240329182217829
0.15269500776194	-1	0	-0.109840468503535	0	0.0149123246781528
-0.149463861691765	0	-1	0.276221283338964	0.296645129355602	-0.127444579498842
0	-0.192897907574661	0.0687078560935333	-1	-0.281293799565174	0.183685659826733
-0.247569266636856	0	0.102504654368386	-0.0854122683405876	-1	-0.149802588229068
0.232226328458637	0.257975944876671	-0.0844595968024805	0.076110790274106	-0.0964914814336225	-1