-1	0.0704595025628805	-0.140948670217767	0	0.153344447538257	-0.00534951761364937
0.173414390534163	-1	0.00621898276731372	-0.0263392665423453	0	0.18980603129603
-0.18702497035265	0.190877089183778	-1	-0.00180182005278766	0.160805703280494	0
0	-0.0544375248719007	-0.00160307567566633	-1	0.182615030370653	0.0931837996467948
0.131984303379431	0	0.102048325771466	0.167823777999729	-1	0.0185016380622983
-0.0343242568895221	0.0755552288144827	0	0.187127752136439	0.0220667731482536	-1