-1	-0.0103352801408619	-0.17978590617422	0	0.00516010983847082	0.284722602088004
-0.160630707931705	-1	-0.101045124605298	0.293348941253498	0	-0.28907306289766
-0.280946508958004	-0.245773747097701	-1	0.0883715931326151	0.17394352115225	0
0	0.0568631637375802	0.206174539821222	-1	0.0985051513183862	-0.128258487721905
0.258796283486299	0	0.150932721071877	0.0266334347426891	-1	0.181038164393976
0.238725157384761	-0.295674272510223	0	-0.052443373342976	0.00846490028779954	-1