-1	-0.0240419821813703	0.153191073797643	0	-0.20166263866704	0.0744644220219925
-0.0618292110739276	-1	0.112708463799208	0.023079595528543	0	0.175205918820575
0.0337504490744323	0.167686667991802	-1	0.293508897721767	0.202516841911711	0.094339057803154
0	0.265631807874888	0.0555594643810764	-1	0.0983283450594172	-0.15637950443197
-0.092694585188292	0	0.0267752712825313	0.0829458947991952	-1	0
0.0782010207418352	0.226808268204331	0.166569817392156	-0.0593078322708607	0	-1