-1	-0.0194679735228419	-0.192971555283293	0	0.0657236619852483	0.0978346708230674
-0.0483607707545161	-1	-0.122465668758377	-0.12869516722858	0	-0.0746432579122484
-0.0433451071381569	-0.0882522165775299	-1	0.0461341172922403	0.0683390657883138	0
0	-0.107879668101668	0.00529876090586185	-1	0.179473209520802	0.00023958426900208
0.19970173179172	0	0.0451333365403116	0.107465801527724	-1	-0.155956523865461
0.150085250660777	-0.0738363039679825	0	0.0897103092633188	-0.194690101407468	-1