-1	0.111906361067668	0	0	0	0.199861261388287
0.0609003624878824	-1	-0.163200785219669	0	0	0
0	-0.0393174726050347	-1	-0.0774776845239103	0	0
0	0	-0.194257914880291	-1	0.0977826110087335	0
0	0	0	0.0995434734039009	-1	0.076589512033388
0.0849878075998277	0	0	0	0.146979337930679	-1