-1	0.0248167130630463	0.0241953241173178	0	-0.14678327892907	0.118952722568065
0.181786202639341	-1	0.0097797617316246	-0.123381376173347	0	-0.0254281479865313
0.0796665023546666	0.128140444774181	-1	-0.0262544307392091	0.173552797874436	0
0	-7.31887761503458e-05	-0.0766004636418074	-1	0.145246757660061	0.0167927195783705
-0.0433120837435126	0	0.00892735803499818	0.0659383645746857	-1	0.179230252746493
0.0069821241311729	-0.128283303137869	0	0.159679373446852	0.16682166904211	-1