-1	0.494944729493	0.472815933986567	0	0.177532550878823	-0.142172982217744
0.311623759567738	-1	-0.177075179293752	0.0368812653468922	0	0.189871511887759
0.00667666096705943	-0.343424052931368	-1	0.39115499984473	-0.00225261715240777	0
0	0.335412465268746	0.341792993131094	-1	-0.41573020350188	0.186864702263847
0.319529758184217	0	-0.397177124745212	-0.378219479462132	-1	0.152847943129018
-0.444102662731893	0.0938515539746732	0	0.362165338825434	0.352933115442283	-1