-1	0.0142709544859827	0	0.265123717859387	0	0.189780400507152
0.302554165944457	-1	-0.143909914698452	0	0	0
0	-0.322997863218188	-1	0	0	0
0.0844680774025619	0	0	-1	0.297735938895494	0
0	0	0	0.101399175170809	-1	0.00109775681048632
0.188767637312412	0	0	0	0.217588961217552	-1