-1	0.164960641786456	0.0861045266035944	0	0	0	-0.00675633773207665	0.0109053574502468
0.1815546433907	-1	0	-0.107914210576564	0.0395387604832649	0	0	-0.141002639755607
0.0887086643371731	0	-1	0.0902384563349187	-0.086210157815367	0	0	0
0	-0.098354954412207	0.158334248326719	-1	0.180540213687345	0	0.157540302351117	0
0	0.0758083261549473	-0.0315414606593549	0.0914966390933842	-1	-0.00425767377018929	-0.141176582779735	0
0	0	0	0	-0.0788297524210066	-1	-0.00280458596535027	-0.00681732739321888
-0.181281174579635	0	0	0.166165596898645	-0.0701319985557348	-0.11147052817978	-1	-0.0197423554956913
0.0260741318576038	-0.121262013865635	0	0	0	-0.174882994079962	-0.0917522150091827	-1