-1	-0.245540595729835	0.298197879851796	0	-0.106172120617703	-0.137671327614225
-0.0562826543580741	-1	0.240099464985542	0.158863870427012	0	0.00112822777591646
0.242919729743153	0.289381315209903	-1	0.276896717073396	0.147805883805268	0.0164514473872259
0	0.0870097149163485	0.132607116946019	-1	0	-0.162431185715832
-0.161176549480297	0	0.0105956466402858	0	-1	-0.249499133974314
-0.140010608593002	0.149343417794444	0.191922886250541	-0.0750429277773946	-0.260365542210639	-1