-1	0.109278951399028	-0.0259160753339529	0	0.114696055650711	-0.0625690928660333
0.178740041563287	-1	-0.139206415228546	-0.0839355965610594	0	0.189621696574613
-0.068057923624292	-0.107706903247163	-1	-0.0185354803688824	0.14608372352086	0
0	-0.189496602583677	-0.102487459639087	-1	0.0181818692479283	-0.139616203960031
0.171806195378304	0	0.094697227794677	0.197516557015479	-1	0.00110475574620068
-0.112811376294121	0.119515039911494	0	-0.0368918728549033	0.0109632206615061	-1