-1	-0.238132015056908	0	-0.343119015544653	0.0279819344170392	0.0447132520377636
-0.0717889176681638	-1	-0.382705335505307	-0.33781997775659	0	0.098935211263597
0	-0.340481858886778	-1	0.129875651374459	0.398957726173103	0
-0.138654915988445	-0.284788749739528	0.00354906776919961	-1	0.0541827349923551	-0.0798193782567978
0.235699999146163	0	0.297619481291622	0.0746091641485691	-1	0.163508850708604
0.12262563072145	0.23995995959267	0	-0.21893500238657	0.0808352096006274	-1