-1	-0.16275184052065	0.0101888687582687	0	-0.286426017363556	-0.0161302644526586
-0.184620447386987	-1	-0.17116326475516	-0.21340719005093	0	0.289027011883445
0.0566982231801376	-0.132615616754629	-1	-0.141904075769708	0.0857994894264266	0
0	-0.127208622987382	-0.215397733077407	-1	-0.255479452153668	0.282982439291663
-0.0607901697512716	0	0.089693421847187	-0.0551921179750934	-1	0.155046757031232
-0.122387035377324	0.289771938789636	0	0.035534225567244	0.218844728101976	-1