-1	-0.230078355339356	0.00823352874722332	0	0.183762828516774	0.108024374395609
-0.0835488233249635	-1	-0.296802160399966	0.161269994289614	0.155945319891907	0.225743877002969
0.111571871652268	-0.128668827353977	-1	-0.0227997738635167	0	0
0	0.237225181935355	-0.0622824852587655	-1	0.276235235575587	-0.289069038047455
0.201310495706275	0.0369579129153863	0	0.183516177115962	-1	0.146913485974073
0.211023374483921	0.124776579416357	0	-0.212517141317949	0.201713499356993	-1