-1	-0.441300476435572	-0.192161514656618	0	0.453996262745932	-0.307841524248943
-0.0978032804559916	-1	0.358081152895465	-0.263897613622248	0	-0.28479641804006
-0.0901875257259235	0.00630419352091849	-1	-0.432048582355492	-0.234534783405252	0
0	-0.0246660195989534	-0.387197467964143	-1	0.0847229587379843	-0.202515748329461
0.431768807931803	0	-0.232153487158939	0.190991366514936	-1	0.441770269651897
-0.35097520519048	-0.236102727008983	0	-0.44588507746812	0.284830696997233	-1