-1	0	0	0	0	0.0810957376146689
0	-1	0.0924585472326726	0.0993783868849278	0	0
0	0.0913462962955237	-1	0.0680663981242105	0	0
0	0.0453665243228897	0.0872552524786443	-1	0.0269774593878537	0
0	0	0	0.0758828179910779	-1	0.0541486196452752
0.0736117510590702	0	0	0	0.0441381252370775	-1