-1	0	0.0387249907013029	0.0288454578258097	0.1951517526526	0.16392879053019
0	-1	0.178577935369685	0.119329019309953	0.151371298916638	0.0106849106959999
0.0514141887892038	0.191444111103192	-1	0.0223952502477914	0	0
0.144665320683271	0.184500701958314	0.199939336115494	-1	0.0492444873787463	0.00786391249857843
0.171839713165537	0.0365126655437052	0	0.0589454700239003	-1	0.0935370841994882
0.174565042695031	0.0299518141429871	0	0.177822296041995	0.110529298894107	-1