-1	0.184736762754619	0	0	0	0.0583590431604534
0.0176284541375935	-1	0	0	0.129698526673019	0
0	0	-1	0.0575642530340701	0	0
0	0	0.137088572978973	-1	0.0690925783477724	0
0	0.148139460943639	0	0.0846824511419982	-1	0.12622322095558
0.191398915695027	0	0	0	0.073418023949489	-1