-1	0.0848799130180851	0	0	0	0.00464389219414443
0.0635144890053198	-1	0	0	0	0.0591971752699465
0	0	-1	0.0774720827350393	0	0
0	0	0.0839331189403311	-1	0.0978199860546738	0
0	0	0	0.00728553468361497	-1	0.0530084463069215
0.0971007380168885	0.0656042789807543	0	0	0.020651879068464	-1