-1	0.18953534453176	0.146192108467221	0	0.0192065519280732	0.0450746797956526
-0.158675012318417	-1	0	0.0274860905017704	0	0.00616853195242584
-0.153898125886917	0	-1	0.069776446884498	0.170991503307596	0.164127646200359
0	-0.0159530437085778	-0.195781405968592	-1	0.0910716447979212	0.12386089717038
-0.186705472832546	0	-0.0502417890354991	-0.154558429401368	-1	0.128493802528828
-0.0793115082196891	-0.148235897161067	-0.159206184791401	-0.10087380129844	-0.121192127652466	-1