-1	0.00835988791659474	0	0	0	0.109993971511722
-0.0536079209763557	-1	0.0234389382880181	0	0	0
0	-0.0652799593750387	-1	0.153172854240984	0	0
0	0	-0.097839588066563	-1	0.156321891723201	0
0	0	0	-0.0562583660706878	-1	0.0832080669235438
-0.141858905088156	0	0	0	-0.0678298716433346	-1