-1	0.0167648207396269	-0.119233356975019	-0.0695066529326141	0	0.100651459954679
0.0389791226014495	-1	0.0663288765586912	-0.0323369462043047	0	0.181007486581802
-0.0538002084009349	0.0248139154165983	-1	-0.156815753038973	-0.125029389560223	0
0.044942275620997	0.105019608605653	0.0414128310978413	-1	-0.025095251109451	-0.117815611790866
0	0	-0.0533709574490786	0.00723172258585691	-1	0.059998614154756
-0.190022509172559	0.0649115740321576	0	-0.0927994175814092	0.107408415619284	-1