-1	0.17814186476171	-0.196447947341949	0	0.0779310189187526	-0.17247613305226
0.0870751135982573	-1	0.109752305597067	-0.0906570546329021	0	0.0314879050478339
-0.160484920535237	-0.0561387568712235	-1	-0.151263891346753	-0.108149348665029	0
0	0.0480545891448855	-0.120840309932828	-1	0.0217272135429084	0.166237820032984
-0.175280721765012	0	0.17614357965067	-0.14042165344581	-1	0.0798231546767056
0.147063037846237	0.14388941898942	0	0.08469461761415	-0.043469335604459	-1