-1	-0.130648286826909	0.367776222713292	0	-0.00497690625488756	0.20038381498307
0.257817335054278	-1	-0.251319763995707	0.0495988959446549	0	0.194460298679769
-0.186800826527178	-0.197666658833623	-1	0.19059234727174	-0.159282111749053	0
0	-0.16351431235671	-0.0279039653018117	-1	-0.345106926001608	-0.103578418307006
-0.351778002455831	0	-0.33392715677619	-0.219048729911447	-1	-0.151255754381418
-0.026631628908217	0.380677673593164	0	0.35093030706048	0.116617594286799	-1