-1	0.0153780232183635	-0.00544897075742484	0	-0.0676797576248646	0.143308473145589
0.250358657352626	-1	0.297925553563982	0.0922926699277014	0	0.22681536404416
0.166585442237556	-0.133928716415539	-1	-0.18772082682699	0	0.147793531185016
0	0.0458202485460788	-0.0802939450833946	-1	-0.241924577252939	-0.216980583267286
0.13373998249881	0	0	0.208743248786777	-1	0.0597819011192769
-0.284423785703257	0.204609688930213	-0.163579931482673	0.0847151454538107	0.229122737701982	-1