-1	0.124885755125433	-0.374588386155665	0	-0.207311996025965	0.401854649884626
0.0154437988530844	-1	-0.217222999082878	0.345071263378486	0	0.182538560824469
0.250957703916356	-0.4799381243065	-1	0.407091415021569	0.435845367610455	0
0	0.111585301347077	0.189651974709705	-1	0.268717933679	-0.31330307200551
0.193654144881293	0	0.199667937355116	-0.177132694749162	-1	0.406481820391491
-0.366524512181059	0.228961366694421	0	0.495100801344961	0.347793774679303	-1