-1	0.00982478130608797	-0.174779964610934	0	-0.146653736568987	0.173822417855263
0.132914092857391	-1	0.0663824687711895	-0.132714080717415	0	-0.013530439324677
0.142703061364591	-0.0318834368139505	-1	-0.19221841422841	-0.071908875182271	0
0	-0.0772262892685831	0.0857504697516561	-1	-0.0389085222966969	-0.108420754037797
-0.147518443875015	0	0.094656709767878	-0.105110660009086	-1	-0.172818114608526
0.111412116605788	0.15458099571988	0	0.199393810890615	0.168508048262447	-1