-1	-0.0975045225583017	-0.107256566267461	0	0.15689031984657	-0.170118173770607
0.0390086583793163	-1	0.165106321219355	-0.0510334816761315	0	0.116925327852368
-0.160110090486705	0.13750261105597	-1	0.0411829286254942	0.0709639803506434	0
0	0.0611918289214373	-0.167523595597595	-1	0.0517413802444935	0.0958094771020114
-0.107239608932287	0	0.129325743298978	-0.136758516263217	-1	-0.189969023875892
-0.016790742892772	-0.125620597414672	0	0.00140196466818451	-0.0692993062548339	-1