-1	0	-0.192640328966081	0	-0.0538694197311997	-0.00811247723177075
0	-1	0.0748105984181165	-0.136009661853313	0.0390647844411433	0.088065932225436
0.161196783091873	-0.165765833109617	-1	-0.0804520004428923	-0.0683115672320128	0
0	-0.11404007608071	0.141350685525686	-1	-0.156872413866222	-0.0668939294293523
-0.0864139644429088	-0.174879584275186	-0.0761743721552193	-0.188418774679303	-1	-0.181981751136482
0.198672240506858	0.168156740348786	0	0.108141638617963	-0.0220328153111041	-1