-1	0	-0.162908225879073	0	0.214947819150984	0.19789245147258
0	-1	0.0242399482056498	-0.0276706809177995	-0.301830610260367	-0.0319643974304199
-0.210528928413987	-0.162265054881573	-1	0.169012936390936	-0.0212587870657444	0
0	-0.307756651565433	-0.389714563824236	-1	0.213074328750372	0.0295642120763659
0.101114812493324	0.384421751461923	-0.329621980711818	0.322406986169517	-1	0.280721290223301
-0.28875329438597	-0.20689731631428	0	-0.355723332986236	0.374873901158571	-1