-1	0.23470867946744	0	0	0	0
-0.378084131702781	-1	0.192207228951156	0	0	0
0	0.308924151025712	-1	-0.168187017738819	-0.357967460714281	0
0	0	-0.0903766671195626	-1	0.0166873309761286	0
0	0	-0.204397662170231	-0.36466721445322	-1	0.132186021655798
0	0	0	0	0.0602583924308419	-1