-1	-0.329855064395815	0.0932440480682999	0	0.42356404569	0.315838902257383
0.47447557747364	-1	-0.161684317048639	-0.458823325578123	0	-0.126458369428292
0.454269551904872	-0.00681728962808847	-1	0.145340799586847	-0.206311124609783	0
0	-0.323149097152054	-0.411964687518775	-1	0.362316282466054	0.147645822959021
-0.310588342370465	0	0.282184718409553	-0.491592676378787	-1	0.313709925627336
0.491265925113112	-0.00244525796733797	0	-0.389003512915224	-0.0170426764525473	-1