-1	-0.0435133586172015	0.0172525689005852	0	-0.0777128208428621	0.0890833316370845
-0.0663718197494745	-1	-0.0696847391780466	0.0188754668924958	0	0.0172006653621793
0.00255881235934793	-0.0179113899357617	-1	0.0075045361649245	-0.0266665933188051	0
0	0.0558539386373013	0.0905689654871822	-1	-0.099159145494923	0.0780896562617272
-0.0863864558748901	0	-0.0673324606847018	-0.0138885338325054	-1	0.0856057049706578
0.0843274647835642	0.0524524556472898	0	0.0248289432842284	0.0961923186667264	-1