-1	-0.18068528259173	0	0	0	0.10617133192718
0.0440652413293719	-1	0.131025816965848	0	0	0.000467565190047037
0	0.198066261224449	-1	-0.0912588647566736	0	0
0	0	0.0902876393869519	-1	0.0522152285091579	0
0	0	0	0.0626101265661418	-1	0
0.166471561975777	0.0231308390386403	0	0	0	-1