-1	0.18242799397558	0	0	-0.220744712976739	0.115993363782763
-0.0218443919438869	-1	0.0697087512817234	0.237646689638495	0.26326947635971	0.301962758647278
0	0.262381834676489	-1	0.0273342307191342	0.173174172639847	0
0	0.077898986870423	0.153994270600379	-1	0.113610653905198	-0.207221492193639
0.103700414765626	0.479957800358534	-0.251115985680372	0.0204733475111425	-1	0.188523102784529
0.0604186414275318	-0.00135765015147626	0	0.234636124223471	-0.36510755144991	-1