-1	-0.128048598533496	0.241349485004321	0	0.478143045445904	-0.154607575153932
-0.148238916648552	-1	-0.174498280743137	0.318118013441563	0.484653885709122	-0.245305004296824
0.00595876784063876	-0.463245387421921	-1	-0.41217260225676	-0.203521009534597	0
0	-0.164806082379073	0.32374964072369	-1	0	0.118745975196362
0.234707577386871	-0.211738937767223	0.280192747944966	0	-1	0.443405043100938
-0.306342162424698	0.201035978971049	0	-0.34624499687925	0.161247199168429	-1