-1	0	0	0	0	0.0361690405290574
0	-1	-0.278597123036161	0	0	0.0661588418763131
0	0.145406473288313	-1	0.25525667918846	0	0
0	0	-0.115597638906911	-1	0.144385491684079	0
0	0	0	0.292373854899779	-1	0.269834570819512
-0.0908146900590509	-0.0510977681726217	0	0	0.296408795937896	-1